Садеков Ринат

2020

АЛГОРИТМ АВТОНОМНОЙ КОРРЕКЦИИ НС БЛА НА ОСНОВЕ РАСПОЗНАВАНИЯ ДОРОЖНОЙ И РЕЧНОЙ СЕТИ
А.П.ТАНЧЕНКО, А.М.ФЕДУЛИН, Р.Р.БИКМАЕВ, Р.Н.САДЕКОВ
Журнал "Гироскопия и навигация", №3 (110), 2020, c.3-13
Аннотация: Рассматривается оригинальный алгоритм автономной коррекции навигационной системы БПЛА, основанный на сопоставлении изображений местности, снятых с борта системой технического зрения и представляемых векторной топографической картой. Сопоставление осуществляется путем вычисления гомографии изображений системы технического зрения, сегментированных с применением сверточной нейронной сети, и векторной карты. Приводятся результаты математического и летного экспериментов, подтверждающие эффективность использования предложенного алгоритма для навигационных приложений
Latex Bibtex Citation:
@INPROCEEDINGS {GaN2020,
  author = {А.П.ТАНЧЕНКО и А.М.ФЕДУЛИН и Р.Р.БИКМАЕВ и Р.Н.САДЕКОВ
  title = {Алгоритм автономной коррекции навигационной системы беспилотного летательного аппарата на основе распознавания дорожной и речной сети},
  booktitle = {Журнал "Гироскопия и навигация"},
  year = {2020},
  doi = 10.17285/0869-7035.003}
Статья [pdf]
Youtube
ОПРЕДЕЛЕНИЕ МЕСТОПОЛОЖЕНИЯ НАЗЕМНОГО ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ МОНОКАМЕРЫ И ДОРОЖНЫХ ЗНАКОВ С ГЕОДЕЗИЧЕСКОЙ ПРИВЯЗКОЙ
Р.Р.БИКМАЕВ, А.А.ПОЛУКАРОВ, Р.Н.САДЕКОВ
XXVII - Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам, 2020, c.341-345
Аннотация:В работе исследуется бортовая навигационная система движущегося объекта, которая включает в себя камеру, одометр и датчик рулевого управления. Алгоритм навигации основан на методе визуальной одометрии, компенсируемой данными распознанных дорожных знаков. Распознавание дорожных знаков осуществляется на основе нейронной сети Yolo. Алгоритм тестируется на натурных данных
Latex Bibtex Citation:
@INPROCEEDINGS {ICINS_20_1,
  author = {Р.Р.БИКМАЕВ, А.А.ПОЛУКАРОВ, Р.Н.САДЕКОВ
  title = {ОПРЕДЕЛЕНИЕ МЕСТОПОЛОЖЕНИЯ НАЗЕМНОГО ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ МОНОКАМЕРЫ И ДОРОЖНЫХ ЗНАКОВ С ГЕОДЕЗИЧЕСКОЙ ПРИВЯЗКОЙ},
  booktitle = {Сборник статей XXVII - Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам},
  year = {2020},
  doi = 10.23919/ICINS43215.2020.9133769}
Статья [pdf]
ТЕМПЕРАТУРНАЯ СТАБИЛИЗАЦИЯ МЭМС ДАТЧИКА
Р.Н.САДЕКОВ, Д.Б. ПАЗЫЧЕВ
XXVII - Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам, 2020, c.295-298
Аннотация: В статье рассматривается метод уменьшения погрешностей датчика MEMS, зависящих от температуры, с использованием системы стабилизации температуры датчика. Приведены результаты натурного эксперимента, подтверждающие улучшение характеристик точности датчика по сравнению с традиционным методом компенсации температурных погрешностей
Latex Bibtex Citation:
@INPROCEEDINGS {ICINS_20_2,
  author = {Р.Н.САДЕКОВ, Д.Б. ПАЗЫЧЕВ
  title = {ТЕМПЕРАТУРНАЯ СТАБИЛИЗАЦИЯ МЭМС ДАТЧИКА},
  booktitle = {Сборник статей XXVII - Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам},
  year = {2020},
  doi = 10.23919/ICINS43215.2020.9133899}
Статья [pdf]


eXTReMe Tracker